九轴传感器成为vr新标配

　　陀螺仪是一种用于测量角度以及维持方向的设备，在飞行游戏，体育类游戏和视角类射击等游戏中，可以完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。下图是一个基础的机械陀螺仪模型，中间金色的转子在整个仪器的运动中，它因为惯性作用不受影响，而周边三个“钢圈”则会因为设备改变姿态而改变，通过这样来检测设备当前的旋转状态。

　　其实，在我们的手机等电子产品中的陀螺仪并不长这个样子。它和加速传感器一样也是一个微电子元件，三自由度，利用科里奥利力，通过连续震动的振子在旋转系统中的运动偏移，改变电路状态，引起相关电参数的变化，从而可以反映出左右倾斜、前后倾斜和左右摇摆等运动情况。

　　利用加速传感器和陀螺仪，基本可以描述设备的完整运动状态。但是随着长时间运动，也会产生累计偏差，不能准确描述运动姿态，三自由度机器人，比如操控画面发生倾斜。电子罗盘（地磁传感器）利用测量地球磁场，通过指向功能进行修正补偿，可以有效解决累计偏差，从而修正人体的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等。

　　九轴传感器作为集成化传感器模块，减少了电路板和整体空间，更适合用在轻巧便携的电子设备和可穿戴产品中。集成化传感器的数据准确度除了器件本身的精度外，还涉及到焊接装配后的矫正，以及针对不同应用的配套算法。合适的算法可以将来自多种传感器的数据融合，弥补了单个传感器在计算准确的位置和方向时的不足，从而实现高精度的运动检测。

vr地震仿真如身临其境

? ? ? ? 2008年四川事件，给我留下了深刻的印象，也是后来我对四川深刻的印象事件。现在想来，那次地震真的是给我们上了重要的一课，汲取的教训是。也许地震不可控，但是人定可以胜天。如果我们能未雨绸缪，平时多加练习地震逃生技能，到了真正地震来临的时候，我们也不慌乱无章。

? ? ? vr虚拟现实技术可以帮助我们来实现地震的演练，vr技术可以完全模拟地震场景，你可以在真实的地震环境中练习逃生技巧。南京全控旗下的地震模拟运动平台和地震模拟小屋适用于地震科普馆、科技馆、儿童体验城等场所，它能让大众亲身体验地震的感觉，突出体现地震时地面剧烈抖动和纵波、横波的感觉，加之视景、音效的有机配合，让人身临其境。进一步了解地震的相关知识，达到一定的科普效果，同时也能有很好的社会效益和经济效益，一举多得。

? ? ? 依据地震时地震波运动规律，三自由度转台，首先达到地表的是纵波、横波、继后到达的是上下震动和左右晃动。纵波和横波在地表面相遇产生混合波，在地表面传播造成强力破坏。为了开展有关地震知识的宣传教育，三自由度运动平台，满足人们对地震的求知欲望相应研制出地震模拟平台和地震小屋。使人们在模拟环境感受近乎真实的地震，减少市民在地震发生的心里压力，从而采取正确的自救措施，通过学习掌握正确的自救姿势达到遇险时临危不乱，合理逃生。

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