虚拟汽车驾驶系统给你不一样的驾驶感受

?? ? ? ?现在智能化越来越火热，智能设备越来越多，从科研虚拟设备到智能手机、vr模拟等，今天将带大家走进虚拟现实（vr）世界，为大家打开一个个虚拟设备的面纱。

? ? ? ?今天来介绍虚拟驾驶系统，学过车的朋友都知道，驾校有很多学员，每个教练要负责带很多个学员，那么每个学员练车的机会就相对较少了，这时，你需要一个模拟驾驶工具。 然后，虚拟汽车驱动系统就出来了。

? ? ? ?首先，简单介绍一下什么是虚拟驱动系统。虚拟驾驶也称为驾驶模拟，或汽车模拟驾驶。是指三维图像生成技术，利用现代高科技手段，物理系统的实时车辆动力学仿真、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件，音响控制系统，使得在虚拟驾驶环境中更接近真实的视觉，听觉、驾驶的感觉。过去，由于技术复杂、成本高，虚拟驾驶技术仍停留在实验室中，随着软件技术和硬件技术的普及和完善，近年来虚拟驾驶技术越来越被人们所接受，六自由度转台，并逐渐进入高校博物馆。

? ? ? 虚拟驾驶应用范围：

? ? ? 1.院校汽车相关专业数字汽车科研与教学;2.院校科研单位交通、飞行、运输等相关专业科研与仿真体验;3.科博管汽车仿真数字体验展相;4.未来驾校的心事培训手段;5.大型工业企业驾驶技术人工虚拟培训;6.越野、坦克作战等单兵和协同实战演习;7.互动游戏。

? ? ? 能为您做什么：

? ? ? 1.虚拟驾驶互动仿真系统开发;2.虚拟驾驶三维场景制作;3.虚拟驾驶硬件设备;4.虚拟驾驶二次开发软件工具包。

? ? ? 而如今高科技的技术是如何完成的呢，下面为大家介绍下虚拟驾驶核心技术：

? ? ? 1.三维图像即时生成技术：

? ? ? 三维立体影片(stereoscopic 3d)制作流程与传统平面电影制作不同，立体影片制作与平面影片制作不同，它在前期制作的时候必须有立体图形师(stereographer)创建的深度脚本(depth script)，它与故事板配合以确定后续的layout制作并预览立体效果。这一步对与整个影片的立体效果来说显得至关重要。一方面，它帮助决定了每一个镜头的景深度;另一方面，有利于前后镜头间的深度衔接，确保观众能观看到舒适的画面。

? ? ? ?按传统平面影片制作流程走到2d故事板环节，六自由度，则必须使用至少由3个虚拟摄像机的camera rig来制作动画layout。其中位于中央的摄像机为观测摄像机，其余的为渲染摄像机用以渲染出左右眼图像。

? ? ? ? 一般使用2个渲染摄像机，maya2009版本内置了这样一套camera rig。这两个摄像机之间的距离，也就是产生左右两幅画面差别的原因，它对于立体效果有直接的影响。摄像机之间的距离值需与深度脚本相适配以产生舒适的立体效果。　　

? ? ? ?2.汽车动力学物理仿真技术：

　　汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中核心的环节，六自由度地震仿真平台，成为模拟驾驶中为关键的部分。物理系统，为这个功能提供了良好的技术支撑。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。

? ? ? ?3. 六自由度运动平台

　　六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(x，y，z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

? ?　4.大视场显示技术

　　多通道环幕(立体)投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，六自由度圆型转台，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。

? ? ? ?5. 用户输入和座椅硬件系统

　　舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。　

虚拟现实在轨道交通领域的应用

?? ? ? ? 为了解决火车事故频发这个问题，印度在班加罗尔郊区建立了个灾难管理研究所。到明年十二月底前，列车脱轨、坠河，车箱起火、爆炸等“灾难大片”都会在这里上演。

? ? ? ?正在建设中的灾难研究所造价在4.442亿卢比。旧车箱、发动机和火车将被用来再现火车事故现场的道具。印度报业托拉斯称，一位高j级铁路官员表示，“这和安全人员演习一样，我们将尽可能真实地拍摄现场。” 对研究所的蓝图作了进一步的描绘。在理论课堂的训练中，我们提出了一个安全村的概念，使人们能够在实际环境中进行训练并在不同的条件和事故情景下进行训练。

? ? ? ?该研究所还配备了一个虚拟现实中心来分析事故。通过模拟教学设备的帮助，研究所将致力于开展世界j级的救援和医疗援助。这应该是非常积极的一步，但它只解决了问题的一方面。随着世界上各种技术的革新，我们应该能够找到事故发生率为什么没有上升的。拥有二十年铁路新闻经验的记者在赫芬顿邮报的采访中说，他认为，问题在于缺乏训练升级，升级火车应该随着时代的发展完全同步。只要火车还在运行，事故就会继续。然而，在事故发生时，我们必须思考如何减少事故的发生，降低死亡率。

? ? ? ?现有的列车是上世纪50年代设计的，当时列车速度相对较慢。现在车的速度越来越快，我们也需要升级列车的设计和轨道耦合了。同时，我们也应该看到各种安全机制，如防撞装置和列车报警保护系统。这些安全机制已经开发出来，但尚未投入使用。

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